EPC－755A光電編碼器（電子手輪）具有杰出的使用性能，在視點丈量、位移丈量時抗干擾才干很強，并具有安穩(wěn)牢靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被丈量的數(shù)字信號。因而，咱們在研發(fā)汽車駕馭模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)視點的丈量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)變是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器（電子手輪）的輸出信號鑒相后才干計數(shù)。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成。
　　
　　當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門翻開，計數(shù)脈沖經(jīng)過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計數(shù)；此刻，下面與非門封閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形比通道B輸出波形推遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門封閉，其輸出為高電平（波形W3）；此刻，下面與非門翻開，計數(shù)脈沖經(jīng)過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計數(shù)。汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時，其最大旋轉(zhuǎn)視點均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器，其最大輸出脈沖數(shù)為900個；實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成，在體系上電初始化時，先對其進(jìn)行復(fù)位（CLR信號），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號）；如此，當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出規(guī)模為2048～2948，當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出規(guī)模為2048～1148；計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。電子手輪
　　
　　實際使用時，方向盤頻頻地進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)變，因為存在量化差錯，作業(yè)較長一段時間后，方向盤回中時計數(shù)電路輸出能夠不是2048，而是有幾個字的誤差；為處理這一疑問，咱們增加了一個方向盤回中檢測電路，體系作業(yè)后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀況時，體系檢測回中檢測電路，若方向盤處于回中狀況，而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，偏重新設(shè)置初值。