因?yàn)闄C(jī)床廠廣泛選用溝通伺服系統(tǒng)，選用永磁電動(dòng)機(jī)時(shí)，矢量法操控需求曉得每一會(huì)兒的轉(zhuǎn)子磁極方位，也叫作磁通檢測(cè)器，在肯定編碼器（編碼器選型）中不存在這種疑問(wèn)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上安裝上編碼器之后，轉(zhuǎn)子磁極的方位就能夠通過(guò)肯定編碼器給出。只需機(jī)床廠定義出代碼的數(shù)值，就能夠得到轉(zhuǎn)子磁極的方位。
　　
　　可是，選用增量式編碼器就不能夠做到這一點(diǎn)，因而，常常在增量編碼器的內(nèi)同心圓上做出周向透光狹縫，也即是光柵，通常是做成4個(gè)同心圓，別離給出的編碼代號(hào)為C，、C2、C．、co。這4個(gè)符號(hào)依照道理能夠給出16個(gè)方位，事實(shí)上溝通伺服電動(dòng)機(jī)多為4極，用不了這么多代碼，所以能夠恣意決議代碼布局。
　　
　　這有些若是機(jī)床廠出疑問(wèn)也會(huì)發(fā)生毛病，其檢測(cè)與維修方法與前面講的徹底相同。
　　
　　光電編碼器（編碼器選型）的光柵玻璃板砬裂毛病這種毛病常常是因?yàn)榭呐鰧?dǎo)致的。焊接機(jī)器人的電焊鉗子的電極帽替換肘，機(jī)床廠工人用敲擊的方法，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)振蕩，常常形成光電編碼器玻璃光柵片破碎。這種毛病開(kāi)端呈現(xiàn)報(bào)警，有時(shí)鏟除一下即可，但過(guò)一段時(shí)刻叉呈現(xiàn)，愈來(lái)愈頻頻呈現(xiàn)毛病，最終再用鏟除方法已不能康復(fù)。
　　
　　疑問(wèn)都呈如今內(nèi)孔。內(nèi)孔小，玻璃片加工時(shí)，形成應(yīng)力會(huì)集。玻璃是無(wú)定形體，硬度簡(jiǎn)直到達(dá)10度。因而，稍經(jīng)加工就會(huì)形成應(yīng)力會(huì)集，但無(wú)裂紋。當(dāng)機(jī)床廠遭到外界沖擊時(shí)，其應(yīng)力達(dá)剄．定程度，開(kāi)端有一點(diǎn)小裂紋，乃至肉眼都看不到，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中逐步開(kāi)展，由內(nèi)向外開(kāi)裂，在開(kāi)端時(shí)還沒(méi)有觸及光柵，或者說(shuō)觸及的區(qū)域還很小，這時(shí)一會(huì)兒過(guò)去就沒(méi)疑問(wèn)了。所以，鏟除報(bào)警就可康復(fù)正常?？墒请S時(shí)刻的推移，裂紋一點(diǎn)兒一點(diǎn)兒向外擴(kuò)展，直到影響了機(jī)床廠光柵的首要有些，就不能再正常工作了。這時(shí)拆下來(lái)調(diào)查時(shí)，有一條顯著的裂紋。在這種情況下，就不能夠修正了。既使粘上，在裂紋處也有反光表象。編碼器選型
　　
　　替換光電編碼器（電子手輪）是專一簡(jiǎn)潔的方法，但替換時(shí)要注意以下幾個(gè)疑問(wèn)：
　　
　?、俟╇婋妷?。
　　
　?、诿哭D(zhuǎn)發(fā)多少個(gè)脈沖。
　　
　?、勖}沖幅度夠不夠。
　　
　?、芨飨嗝}沖與轉(zhuǎn)子磁通檢測(cè)是不是適宜。
　　
　?、葶暯臃椒ㄒ蓡?wèn)。這個(gè)疑問(wèn)恐怕是最難處理的疑問(wèn)，在一個(gè)機(jī)床廠很狹小的空間內(nèi)選用啥方法把它與軸銜接上。當(dāng)然，如今有各式各樣的光電編碼器商品，它們的銜接方法都能夠選用，特別是備有柔性軸銜接，通過(guò)仔細(xì)剖析，總會(huì)有方法處理。