型　 號(hào)		E1220K132型
測(cè)量范圍		0°～360°
位　 數(shù)		12	13	14	15	16	17
分 辨 率		0.08°	0.04°	80″	40″	20″	10″
分辨率數(shù)		4096	8192	16384	32768	65536	131072
精 度	峰峰值				±80″	±40″	±30″
	均方差				60″	40″	30″

主要機(jī)械參數(shù)：
主軸材料	不銹鋼＼H62
主體材料	2A12＼H62＼45
外殼材料	2A12
最高轉(zhuǎn)速	1000 r.p.m
重　 量	110克
軸 負(fù) 荷	≤80N
啟動(dòng)力矩	0.02N
防護(hù)等級(jí)	IP61
出線(xiàn)方式	側(cè)出頂出

主要電氣參數(shù)：
信號(hào)輸出接口	RS485＼RS422＼RS232＼Can＼Canopen＼SSI＼BiSS＼MODBUS＼并口
波特率（bps）	9600＼19200＼38400＼57600＼115200＼230400……
數(shù)據(jù)更新率(Hz)	80＼100＼200＼300＼400＼500＼600＼800＼1000＼2K＼……
信號(hào)形式	TTL電壓輸出
輸出碼制	自然二進(jìn)制＼格雷碼
絕緣	≥100Ω
工作電壓	DC5V＼DC12V＼DC12～24V
耗電電流	≤0.3A

環(huán)境及其他：
工作溫度	民品	軍品
	-10℃～+50℃	-40℃～+60℃
儲(chǔ)存溫度	民品	軍品
	-20℃～+60℃	-50℃～+70℃
振　 動(dòng)	民品	軍品
	5g	10g
沖　 擊	民品	軍品
	10g	30g
環(huán)境濕度	85%(不結(jié)露)

●E1220K132型絕對(duì)式編碼器安裝尺寸圖





工作原理
SSI接口(RS422模式)，以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線(xiàn)、兩根時(shí)鐘線(xiàn)連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。
由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào),SSI標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,編碼器的當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,經(jīng)T2延遲時(shí)間后，編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送.t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送。

T=0.9—11us 每個(gè)脈沖周期 n為編碼器總位數(shù)
t1>0.45us　 每個(gè)脈沖半周期
t2≤0.4us　 數(shù)據(jù)輸出延遲時(shí)間
t3=12—35us 數(shù)據(jù)恢復(fù)（熄滅）時(shí)間

編碼器信號(hào)輸出為6芯，電纜長(zhǎng)度為1.5M。
線(xiàn)纜接線(xiàn)定義:

信號(hào)名	DC5V	GND	DATA+	DATA-	Clock+	Clock-
電纜顏色	紅	黑	藍(lán)	綠	黃	白